A 11 anni dalla conclusione di Dragon Ball GT, l’opera di Akira Toriyama torna sugli schermi in versione animata, con un cortometraggio ideato dallo stesso mangaka caratterizzato dagli stessi toni umoristici presenti all’inizio della serie. L’episodio è stato proiettato ad alcuni eventi speciali per essere poi visto online in streaming, prima di essere distribuito in un DVD apposito e successivamente come contenuto speciale dell’edizione giapponese de La Battaglia degli Dei.
Yo! Il Ritorno di Goku e i suoi amici è stato poi adattato in un manga diviso in due parti.

Sono passati due anni dopo la sconfitta di Majin Bu e Mr.Satan ha appena concluso la costruzione del suo nuovo hotel; l’edificio è dedicato al combattente che l’intera popolazione mondiale crede essere il loro salvatore, ma sentendosi in colpa per questa falsa credenza il campione d’arti marziali invita per un banchetto gli eroi che hanno contribuito alla vittoria contro il demone ma...